普通行車: 一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發布調運命令,司機再操作

設備(聯動臺)進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發生吊錯的情況就更糟。而且，地

只示意出了一組線圈產生感應電動勢的過程；然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實際現場的長距離的位置檢測需要；那么就需要配置多組的線圈來產生感應電動勢，再根據每組線圈繞向的方向不同，每組線圈的感應電動勢的正負不同；那么在某一位置的多組線圈產生的電動勢就有了固定的排列，并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣，具體的繞制方向在生產過程中按照“格雷碼”規格繞制造；這樣就能生產出我們需要的長度的格雷母線；這也是為什么測距用的電纜叫“格雷母線”的來由；

技術指標

1)    位置檢測分辨率：2mm ，測量精度：2mm；

2)    系統工作溫度：-15℃～+45℃；室外設備溫度：-25℃～+75℃

3)    非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏擺容差：±55mm    

4)    車檢位置信號傳輸速率：≥30Hz，地檢位置信號傳輸速率：≥150Hz；

5)    電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜<100w，車載電氣柜<100w;

6)    按照電磁感應原理，電纜越寬一些，感應面積就大些，所感應的有效信號就越強，寬電纜可以有效提高系統的的抗干擾能力，要求，測距電纜寬≥100mm；

7)    為保證系統信噪比，格雷母線須滿足信號檢測要求且必須是整根無拼接；

8)    電纜護套采用氯丁橡膠，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，能適應現場惡劣環境，測距電纜防護等級達到IP67，充分保證系統檢測精度、線性度、重復性；

9)    設備須具有自檢功能，可自動診斷自身工作狀態。可將小車位置數據、設備工作信號強度、系統工作狀態以數字的形式在儀表面板上直觀顯示；同時能通過網絡實現遠程診斷和設置參數，便于點檢維護，方便快速定位處理系統故障。

10)  無參考點的位移輸出；

11)  

位置檢測模塊須具有比較好的共模抑制性能，較高的靈敏度，較強的抗干擾能力；具有不怕水，不怕油，不怕塵，耐酸堿等抗惡劣環境等優點

12)  位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)  室外設備防護等級IP67

14)  格雷母線安裝位置由使用方。